森林资源调查的重要内容之一是测量样方内单木的树种、树高、胸径及所在位置等。激光雷达技术能够同时获取森林冠层表面的水平和垂直结构信息，基于高密度的激光雷达点云不仅能够获取林分尺度森林参数，也可以提取单木尺度的森林参数。基于点云数据获取单木尺度森林参数，首先需要进行单木分割，单木分割方法可分为基于CHM的分割和基于点云的分割。

胸径是表达树木生长状况的重要的因子之一。传统方式以胸径尺、轮尺等接触式测量为主，外业工作量较大；使用地基激光雷达采集林业数据，须进行布设标靶、架站、扫描、移站等操作，完成整体数据采集需要花费一定的人力及时间，采集完的数据也需要进行多站拼接后才能输出最终的采集结果。

本文介绍了基于背负式激光雷达与机载激光雷达的融合技术，利用空中与陆地相结合的扫描方式，获取树干/枝叶详细的结构信息，并对使用激光雷达数据软件进行单木进行识别，获取树木位置、株数、树高和胸径等信息。

1. 传统林业测量的局限性

• 作业周期长；

• 工作效率低；

• 劳动强度大；

• 数据单一；

• 费用大；

• 砍伐树木，破坏环境，破坏林分结构；

• 基于单一的机载激光雷达系统树冠下面数据信息获取不完整；

• 基于单一的背负式息。

2. 空地一体化雷达系统在林业调查应用

技术优势

• 高速、高效、精确；
• 信息丰富；
• 无需可见光源；
• 点云可直接测量；
• 非接触测量，对树木无损伤，故可对同一株树木进行连年观测，得出树木生长量及林分生长量，从而建立树木的生长模型；
• 数字产品，便于保存和处理，将其编制的材积表存入数据库可进一步建成材积库，实现全面数字化。需要时，仅需输入相应地域、胸径、树高等相关因子即可获取某树种的材积， 改变繁琐的传统查表方式，可极大的方便林业部门的管理和应用。